La Colección de Indumentaria histórica de Patrimonio Nacional abarca un periodo relativamente reciente de la historia. Las piezas más antiguas se fechan muy a finales del XVIII y las más recientes son del primer tercio del siglo XX.
Se compone de diferentes tipologías de prendas de vestir tanto femeninas como masculinas de los que hay que destacar vestidos de corte y mantos reales, mantos de distintas ordenes, uniformes militares de reyes, reinas e infantes y un nutrido número de uniformes de personal de la Real Casa.
Pieza curiosa es el manto de corte de la reina Isabel II que se conserva en la Real Basílica de Atocha y que junto con las joyas de la misma reina forman parte de lo que podríamos llamar el ajuar de la Virgen, Nuestra Señora de Atocha, que es patrona de la monarquía española. Bellísimo es el manto de la Reina Victoria Eugenia, que fue un regalo de Alfonso XIII con motivo de su matrimonio. De la Orden de Carlos III se conservan cinco magníficos mantos de seda azul celeste bordados en plata, entre los que hay que destacar dos, el más antiguo que perteneció a Fernando VII y, por lo curioso de su talla y delicado de su ejecución, el que perteneció a Isabel II niña. Fue confeccionado nada mas morir su padre cuando Isabel tenía tan solo 3 años. Este pequeñísimo manto forma conjunto con un pequeño trono que tiene bordadas las iniciales de sus padres Fernando VII y María Cristina de Borbón, como Reina Regente, amparando las iniciales de la jovencísima reina. También son muy hermosos el manto de la Orden de la Jarretera que perteneció a Alfonso XII y los vestidos de corte de las reinas María Cristina de Habsburgo y Victoria Eugenia.
